Фамилия Козачковы (в мужском роде — Козачков) образована от прозвища Козачок. Слово «казак» пришло в русский язык из тюркских наречий, где kozak означало «скитаться, бродить», а также «смелый, проворный», «неженатый, холостой» или даже «зверь, отбившийся от стада». Прозвище Козачок, скорее всего, давали сыну казака — отсюда и уменьшительно-ласкательный суффикс -ок. Но возможен и другой ход: так могли прозвать бойкого, независимого человека, который по характеру напоминал вольного степняка.

Модель образования фамилии — типичная русская патронимическая: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — Козачков, то есть сын Козачка). По этой же схеме сложились тысячи русских фамилий, от Ивановых до Кузнецовых. Интересно, что ударение в исходном прозвище могло падать как на второй слог (Козáчок), так и на последний (Козачóк), что в разговорной речи иногда приводило к путанице с фамилиями на -чков вроде Козачков и Козачков — но это уже разные роды.

Точное время и место возникновения фамилии установить сложно: процесс закрепления прозвищ в качестве наследственных имён шёл несколько столетий, с XV по XVII век. Однако можно уверенно сказать, что Козачковы — это не случайное совпадение, а живая память о предке, которого в округе знали как Козачка. Фамилия встречается в разных регионах, но чаще всего её корни ведут в южнорусские и украинские земли, где казачество было не просто сословием, а целым укладом жизни.