Фамилия Козеровы, как и большинство русских фамилий на -ов, образована от личного прозвища. В основе лежит слово «козер», которое имеет два возможных значения. Первое — польское kozera, то есть «козырь»: старшая карта в игре, бьющая любую другую. Второе — диалектный вариант слова «козёл», то есть животное. Кто из предков был прототипом: заядлый картёжник, бойкий и смелый человек, которого называли Козырем, или пастух, державший коз, — сказать наверняка нельзя. Оба варианта правдоподобны и бытовали в разных регионах.

Фамилия Козеровы — патронимическая, то есть указывающая на отца: «чей?» — Козеров, сын Козера. Суффикс -ов типичен для центральной России, Поволжья и севера. В южных и западных областях чаще встречалась бы форма Козеренко, а в Сибири — Козерских. Интересно, что написание с буквой «ё» (Козёровы) могло закрепиться там, где ударение в прозвище падало на второй слог: козёр — козёрный игрок. В польском языке ударение в слове kozera как раз на втором слоге, что косвенно подтверждает «карточную» версию происхождения.

Сравнение с однокоренными фамилиями показывает, что Козеровы — редкий вариант. Гораздо чаще встречаются Козловы (от животного), Козловские (от названия села) и Козерские (от польского kozera с другим суффиксом). Фамилия Козеровы стоит особняком: она не указывает на географическое происхождение, а прямо называет качество человека — его удачливость, смелость или хитрость.

География фамилии размыта. В дореволюционных переписях Козеровы фиксировались в основном в Тверской, Ярославской и Вологодской губерниях — регионах, где было развито отходничество и карточные игры среди крестьян. Однако в некоторых случаях фамилия могла возникнуть независимо в разных местах, что затрудняет поиск единого корня.