Фамилия Козюльская — женская форма от Козюльский, и её разбор стоит начать с суффикса, который сразу многое говорит о происхождении. Окончание -ский (в мужском варианте) указывает на то, что фамилия образована по модели, типичной для польской, украинской, белорусской и западнорусской шляхты или духовенства. Такие фамилии часто давались по названию населённого пункта, владения или усадьбы. Владелец поместья Козюль, Козюлево или выходец из села с похожим именем получал прозвание «Козюльский», то есть «тот, кто из Козюль».

Основа «Козюль» — это уменьшительно-ласкательная или диалектная форма от слова «коза». В славянских говорах «козюля» могла означать не только маленькую козу, но и, в переносном смысле, юркого, бойкого человека, а в некоторых регионах — даже змею (гадюку) или вид дикой орхидеи. Поэтому прозвище Козюля могло быть дано человеку за подвижность, упрямство, внешнее сходство с козой или за профессию пастуха. Однако для фамилии на -ский более вероятна именно топонимическая версия: предок Козюльских владел землёй или жил в местности, название которой произошло от того же корня.

Географически фамилия тяготеет к западным и южным регионам исторической России: чаще всего её можно встретить среди потомков мелкой шляхты Волынской, Подольской, Киевской губерний, а также в Беларуси. В польских метриках встречается форма «Koziulski» или «Kozulski» — это варианты одного корня, где чередование «ю/у» объясняется местными говорами. В отличие от более частых «Козлов» или «Козловских», фамилия Козюльская сохраняет редкий уменьшительный суффикс, что делает её диалектно окрашенной и менее распространённой.

Сословно носители фамилии Козюльский в XIX веке чаще всего числились среди крестьян или однодворцев, но не исключено, что часть рода относилась к обедневшей шляхте, которая после разделов Речи Посполитой перешла в податные сословия. Точных данных о гербе или знаменитых носителях нет, но сама фамилия — живой след той эпохи, когда человека называли не по отцу, а по месту, где стоял его дом.