Фамилия Кубарьковы — один из тех случаев, когда за основу взято не имя, не профессия, а прозвище, связанное с характером или поведением человека. В её основе лежит слово «кубарь». Так в русских говорах называли волчок — детскую игрушку, которая крутится, стоя на острие. Прозвище Кубарь могли дать человеку непоседливому, вертлявому, суетливому — тому, кто «вертится как кубарь». В переносном смысле так иногда называли и бойкого, шустрого мальчишку.

Суффикс -к- в основе указывает на то, что прозвище было образовано уменьшительно-ласкательной формой: Кубарь — Кубарёк, а затем, при добавлении фамильного суффикса -ов, возник Кубарьков. Фамилии на -ков встречаются реже, чем на -ов, и обычно указывают на то, что исходное слово оканчивалось на -ко или -ка. В данном случае — на «Кубарёк» (с беглой гласной), от которого через притяжательную форму «чей? — Кубарьков» и пошла фамилия.

Встречаются и однокоренные варианты: Кубарёв, Кубаркин, Кубарев. Но Кубарьковы — это именно «дети Кубарька», то есть потомки человека, которого в быту называли ласково или пренебрежительно Кубарьком. Географически фамилия тяготеет к центральным и южнорусским областям, где слово «кубарь» было в ходу. В некоторых диалектах «кубарь» означал также игрушечный волчок, сделанный из дерева, что косвенно может указывать на ремесло предка — возможно, он был игрушечником или токарем. Но версия с прозвищем по поведению выглядит убедительнее: слишком уж выразителен образ крутящегося человека.

По сословному составу Кубарьковы, скорее всего, крестьянского или мещанского происхождения. Фамилия недворянская, образована от простонародного прозвища, а не от имени святого или географического названия. В документах XVII–XVIII веков такие фамилии встречаются в писцовых книгах и ревизских сказках, но массово закрепились только после отмены крепостного права, когда крестьянам стали давать фамилии по прозвищам. Так что Кубарьковы — фамилия относительно поздняя, но с живым и наглядным корнем, который сразу рисует характер предка.