Фамилия Кубицкая — характерный пример польско-белорусской модели образования фамилий с суффиксом -цк(ий)/-цк(ая). В основе лежит топоним — название населённого пункта Кубицы, Кубице или Кубичи. Таких мест в исторической Польше, на территории современной Беларуси и Западной Украины несколько, и все они восходят к личному имени или прозвищу Куба — народной форме имени Якуб (Яков). Проще говоря, Кубицкие — это «те, кто родом из Кубиц»: типичная шляхетская или крестьянская фамилия, закрепившаяся за выходцами из конкретной деревни.

Женская форма Кубицкая указывает на принадлежность к роду (дочь или жена Кубицкого). В польской традиции окончание -ская/-цкая — норма для дворянок, в русской и украинской среде оно просто обозначало женщину из семьи Кубицких, не обязательно благородного происхождения. Если фамилия закрепилась в России или Украине, её носительницы, скорее всего, потомки переселенцев из Речи Посполитой после разделов Польши.

Мужской вариант — Кубицкий — входил в число фамилий, распространённых среди мелкой шляхты, которая не имела герба, но числилась «однодворцами» или «панцирными боярами». В XIX веке многие Кубицкие оказались в крестьянском сословии, особенно после отмены крепостного права в Царстве Польском.

Встречается и альтернативная версия: корень «куб» мог указывать на ремесло — кубарем называли бочара или того, кто делал кадки (кубы). Но эта гипотеза слабее, потому что тогда фамилия образовывалась бы иначе — через суффикс -арь или -ник (Кубарев, Кубарь). Топонимическое происхождение для -цких гораздо вероятнее и подтверждается массовостью таких фамилий на восточных землях бывшей Речи Посполитой.

Сейчас Кубицкие встречаются в Беларуси (особенно в Гродненской и Брестской областях), в Польше (на Подляшье и в Мазовии), а также среди потомков эмигрантов в США и Канаде. В России фамилия редкая, её носители — в основном из западных областей или потомки ссыльных поляков.