Фамилия Кудакоцева — редкий случай, когда прозвище, лёгшее в основу, почти наверняка связано не с характером или внешностью, а с конкретным, почти анекдотичным бытовым эпизодом. С точки зрения словообразования, это типичная русская фамилия с суффиксом -ев, который присоединяется к основе, оканчивающейся на мягкий согласный или -ц. Полная форма — Кудакоцев, женский вариант — Кудакоцева.

Разберём основу «Кудакоц-». Это не имя и не профессия. Скорее всего, перед нами прозвище, собранное из глагольной частицы «куда» и корня «-коц-» (или «-коч-»), родственного диалектному «коцать» — бить, ударять, колотить. В северных и сибирских говорах «коцать» означало и «чесать», и «бить льняные снопы», и просто «стучать». Человек, получивший такое прозвище, мог быть тем, кто постоянно задавал вопрос «куда коцать?» — то есть куда бить, куда стучать, куда складывать. В крестьянском быту это мог быть работник, который на подхвате: то ли молотобоец, то ли плотник, то ли тот, кто таскает мешки и каждый раз уточняет направление. Прозвище закрепилось за растерянным или, наоборот, дотошным человеком, который прежде чем ударить или положить вещь, переспрашивал — «куда?».

Есть и более простая, хотя и менее вероятная версия: от украинского или южнорусского «кудакати» — кричать «куда?», то есть переспрашивать, быть нерешительным. Но форма «Кудакоцев» указывает на ударную часть «-коц-», что ближе именно к действию «коцать», а не к крику.

Географически фамилия тяготеет к югу России и востоку Украины, где диалект «коцать» был в ходу. Встречается она крайне редко, практически точечно. Сословно её носители — почти наверняка бывшие крестьяне или однодворцы, то есть люди, получившие фамилию по уличному прозвищу, а не по роду занятий. В дворянских родословных книгах её нет — слишком бытовая, слишком «разговорная» основа.

Таким образом, предок носителей фамилии Кудакоцев — это, скорее всего, человек, которого в деревне дразнили за привычку постоянно уточнять, куда нести, куда бить или куда класть. Прозвище прилипло намертво и превратилось в фамилию, сохранившую живую речь русского крестьянства позапрошлого века.