Основой фамилии Куденкова послужило мирское имя Куд. Мирское имя Куд происходит от аналогичного названия славянского злого духа, беса. В данном случае, надеясь что злые духи примут ребенка «за своего» и поэтому не причинят ему вреда, родители назвали сына Кудом. Фамилия Куденков представляет собой отчество второго порядка: Куденков — сын Куденко и внук Куда. А суффикс -енко указывает на возможное украинское или белорусское происхождение фамилии.