Фамилия Куденцова — женская форма фамилии Куденцов, и её разбор стоит начать не с корня, а с суффикса. Суффикс -ов- здесь указывает на типичную русскую модель образования отчества или прозвища: «чей?» — Куденцов, то есть сын или потомок человека по прозвищу Куденец. Сама основа Куденец — это не имя и не профессия, а, скорее всего, прозвище, образованное от слова «кудри» или «кудлатый». В русских говорах «куденец» могли называть человека с вьющимися, кудрявыми волосами, либо того, кто носил неопрятную, спутанную шевелюру — «кудлы». Такие прозвища по внешнему виду были очень распространены в XV–XVII веках, когда фамилии только начинали закрепляться.

Версия с географическим названием маловероятна. На карте России нет известных поселений Куденцы или Куденец, которые могли бы стать источником фамилии. Зато в ономастических работах (например, у Б. Унбегауна) встречаются однокоренные фамилии — Кудрин, Кудрявцев, Кудлаев. Все они построены по одной схеме: основа, связанная с волосами, плюс суффикс принадлежности. Куденцов — более редкая ветвь этого гнезда, сохранившая архаичную форму прозвища.

Интересная деталь: суффикс -ец в основе (Куден-ец) не типичен для русских фамилий, образованных напрямую от прилагательного. Обычно говорят «кудрявый» — Кудрявцев, а здесь «куденец» — это существительное, обозначающее человека по характерному признаку. Такая модель встречается реже и может указывать на севернорусское или сибирское происхождение носителей: в тех регионах прозвища на -ец любили больше, чем в центральной России.

Фамилия Куденцова не принадлежала к дворянским или купеческим родам — в исторических документах она не фигурирует среди знатных фамилий. Скорее всего, предки Куденцовых были крестьянами или посадскими людьми, получившими фамилию по уличному прозвищу. Сегодня она встречается эпизодически, в основном в Поволжье и на Урале, что подтверждает её народное, неаристократическое происхождение.