Скорее всего, в ее основе лежит искаженное казанско-татарское слово “кудай” – “бог, аллах”. Считается, что родоначальником рода Кудиноваых стал Кудинова Кадыш (Кадыра), перешедший на русскую службу, вероятно, из Казани и бывший служилым татарином, послом в 1554 - 1556 гг.