Фамилия Кушелев ведет свое начало от названия деревни Кушелево, которая когда-то располагалась в Ретенском погосте (Новгородская область). Первое упоминание о ней относится к 1539 г. Сам топоним, скорее всего, восходит к тюркскому слову «кушыл» (что означает «присоединяйся») или «кющелек» («щенок, кутёнок»). Таким образом, вполне вероятно, что основатель рода Кушелевых родился и жил в этом населенном пункте. Согласно другой гипотезе, фамилия Кушелев имеет еврейское происхождение и восходит к мужскому имени Кушель, которое, вероятно, является производной формой библейского имени Йекутиэль. Существет также предположение, что имя Кушель образовано от имени Иаков (Yaakov > Jacob > Jakusch > Kusch > Kuschel). Это имя в переводе с иврита означает «(он) будет следовать, последует».