Фамилия Кустрова образована от прозвища Куст или Кустровой, которое давали человеку невысокого роста, коренастому или с густыми, торчащими волосами. Основа — нарицательное «куст» в прямом значении (растение) или в переносном, где «кустом» называли сбитого, плотного человека. Модель типична для русских фамилий: к основе прибавили суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — Кустров), а женская форма получила окончание -а. Фамилия встречается в центральных и южных регионах России, особенно в Воронежской, Тамбовской и Рязанской областях, где слово «куст» в говорах также означало «группу домов» или «небольшой хутор» — прозвище могло закрепиться за выходцем из такого поселения.

В ономастике есть спор: некоторые исследователи связывают основу с диалектным глаголом «кустрить» — делать что-то небрежно, суетиться. Если так, прозвище Куст могло получить человек суетливый или неаккуратный в работе. Но эта версия менее убедительна: глагол редкий и локальный, а образ куста как чего-то густого и приземистого встречается в народной речи повсеместно. Сравните с однокоренными фамилиями Кустов, Кустарев, Кустенко — они все отталкиваются от того же корня, но Кустрова выделяется своей женской формой, которая закрепилась как фамилия в документах женских линий (например, в метрических книгах или ревизских сказках).

В XVIII–XIX веках носители фамилии Кустровы чаще всего были крестьянами или мещанами, реже — однодворцами. Сословная принадлежность не прослеживается по одной фамилии, но в архивах по этой фамилии много записей о крепостных в чернозёмных губерниях. Известных людей с такой фамилией в истории немного, что говорит о её народном, а не дворянском происхождении. Если вы ищете свои корни, стоит обратить внимание на списки переселенцев в Сибирь или на юг — Кустровы активно мигрировали в ходе аграрных реформ.