Фамилия Кусюкова — женская форма фамилии Кусюков, а та, в свою очередь, образована от прозвища или имени Кусюк. В основе лежит тюркский корень «кус» — птица. В татарском, башкирском и других тюркских языках «куш» (или «кус» в диалектах) означает «птица», а уменьшительный аффикс «-юк» придаёт значение «птичка», «пташка». Таким образом, Кусюк — это ласковое прозвище, которое могли дать маленькому, шустрому, лёгкому человеку, или же имя-оберег, пожелание быть вольным, как птица.

В русской ономастике фамилии на -ов/-ев, образованные от тюркских прозвищ, — обычное дело для регионов, где столетиями жили рядом русские и тюркские народы. Кусюковы — это, скорее всего, потомки служилых людей, крестьян или казаков из Поволжья, Приуралья или южных степей. Встречаемость фамилии невысока, что говорит о её локальном происхождении, возможно, от одного корня в конкретном селе или слободе.

Интересно, что в отличие от более распространённых «птичьих» фамилий (Соколов, Орлов), Кусюкова сохраняет прямой тюркский корень без перевода. Это указывает на то, что прозвище давалось в двуязычной среде и закрепилось в документах именно в исходной, нерусской форме. Если ваши предки — Кусюковы, стоит искать их следы в метрических книгах бывших Казанской, Уфимской или Оренбургской губерний, а также среди оренбургских казаков.