Фамилия Кузьменцов происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Кузьменцов образована от прозвища Кузьменец, которое восходит к названию распространенного российского топонима Кузьмино. Само название Кузьмино восходит к мужскому имени Кузьма — русифицированная форма греческого имени Косма (от kosma – «мир, порядок, мироздание», «украшение»). Таким образом, вполне вероятно, что человек, обладающий прозвищем Кузьменец был выходцем из какого-либо населенного пункта с таким названием. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Кузьменец, со временем получил фамилию Кузьменцов. О точном месте и времени возникновения фамилии Кузьменцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Кузьменцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.