Фамилия Лахмакова — женская форма от Лахмаков, которая образовалась от прозвища Лахмак. В старину «лахмаком» называли косматого, нечесаного человека: слово «лахмы» означало лохмотья, рваную одежду, а «лахматый» — растрепанный, сбитый. Скорее всего, основатель рода выделялся густыми длинными волосами, которые трудно расчесывать. Но прозвище могли дать и за неряшливый вид, бедность или неспособность к учению — в говорах у слова были и такие оттенки.

По словообразовательной модели фамилия типична для русской традиции: суффикс -ов/-ев присоединялся к основе, оканчивающейся на твердый согласный. В данном случае основа «Лахмак» дала Лахмаков, а затем и Лахмакова. Если бы прозвище звучало как Лахмач, появилась бы фамилия Лахмачёв — но в этом роду закрепился именно вариант с корнем на -к.

Встречается фамилия в основном в центральных и южных регионах России, особенно в Тамбовской, Рязанской и Воронежской областях. Мужская форма Лахмаков нередко фиксируется в документах XVII–XVIII веков среди крестьян и однодворцев. Точное место и время возникновения конкретной ветви Лахмаковых можно установить только через генеалогические изыскания.