Имя Лапо представляет собой уменьшительную форму нередких в старину имен Евлампий и Харлампий, что имеют греческое происхождение. Имя Евлампий в переводе на русский язык означает «благосветный», а Харлампий - «светящийся радостью». Для удобства произношения «м» в этих именах опускалось, а в уменьшительной форме они стали употребляться в качестве имени Лапо (Лапа). Согласно другой, менее правдоподобной версии, фамилия Лапо образована от дохристианского личного имени Лапо — ласкового обращения к милому, любимому человеку (однокоренными являются «лапа», «лапушка», «лапонька»). Наконец, нельзя исключить вероятность того, что в основе фамилии лежит прозвище Лапо, которым нарекли обладателя больших, сильных рук.