Фамилия Лапцов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Лапец образовано от аналогичного диалектного слова, которое в старину использовалось для обозначения слова «лапоть». Вероятно, основатель рода Лапцовых занимался изготовлением или продажей лаптей. Лапти были распространены у белорусов, украинцев, карелов, финнов, мордвы, чувашей и татар. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Лапец, со временем получил фамилию Лапцов. О точном месте и времени возникновения фамилии Лапцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Лапцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.