Фамилия Лапыкина — женская форма фамилии Лапыкин. Её основа — прозвище Лапыка, которое звучит необычно и требует разбора. В русской ономастике суффикс -ык(а) встречается реже, чем -к(а) или -ик, и обычно указывает на носителя яркого признака: «верзила» (от «верза»), «скупыка» (от «скупой»). Лапыка — человек с большими или необычными лапами, то есть руками или ступнями. В переносном смысле так могли назвать неуклюжего, медлительного человека, который «загребает» руками, или, наоборот, того, кто хватает, прибирает к рукам — то есть жадноватого или хваткого.

Прозвища от частей тела — распространённый пласт русских фамилий: Носов, Гладышев (от «гладыш» — толстяк), Лаптев (от «лапоть» — нога, ступня). Лапыка стоит в этом же ряду, но с уменьшительно-уничижительным оттенком: не просто «лапа», а именно «лапыка», что могло звучать насмешливо. Интересно, что в некоторых говорах «лапа» означала не только конечность, но и «след» или «отпечаток», хотя для прозвища это значение менее вероятно.

Фамилия Лапыкин по модели образования типична для северных и центральных регионов России, где активно использовался суффикс -ин. Она могла возникнуть в крестьянской или ремесленной среде, где прозвища давались по внешним приметам. Географически фамилия встречается в Вологодской, Костромской и Кировской областях — именно там фиксируются ранние упоминания похожих прозвищ. Дворянского происхождения у этой фамилии нет: она не входит в родословные книги, а её носители — скорее всего, потомки крестьян или посадских людей.

Встречается также версия, что основа могла быть тюркской (от «лапык» — грязь, слякоть), но она слабая: для русской фамилии такая фонетика нетипична, а в тюркских языках слово не зафиксировано как личное имя или прозвище. Надёжнее держаться славянского корня — тем более что «лапа» и производные от неё хорошо известны в русских говорах. Так что предок Лапыкиных — человек, которого в деревне дразнили за большие руки или неуклюжую походку, и это прозвище закрепилось за его родом.