По одной из версий, фамилия Лапыгина образована от прозвища Лапыга, которое восходит к нарицательному «лапа». Так могли называть человека с большими, сильными руками, в просторечии – «лапами». Возможно, что фамилия связана с диалектным глаголом «лапать» - « хватать, мять, щупать». В этом случае прозвище указывало на особенности поведения предка. Согласно еще одной, не менее правдоподобной гипотезе, фамилия Лапыгина ведет свое начало от сокращенной формы греческих мужских крестильных имен Евлампий и Харлампий («светящийся» и «радостный свет» соответственно). Для удобства произношения «м» в этих именах опускалось, а в уменьшительной форме они стали употребляться в качестве имени Лапа или Лапыга. Много примеров употребления имени встречается в документах XV - начала XVIII веков. Возможно, что основатель рода Лапыгиных был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Лапыга, со временем получил фамилию Лапыгина.