Фамилия Лащенковы (в мужском роде — Лащенков) образована от прозвища, а не от церковного имени, что типично для большой группы русских фамилий. В основе лежит прозвище Лащ, которое выводят от украинского глагола «лащити» — «нежить, ласкать». Лащом могли назвать любимого, избалованного ребенка, домашнего баловня. В этом значении прозвище несло скорее ласку, чем насмешку.

Есть и вторая версия, не менее вероятная. Фамилия могла пойти от прозвища Лащеный — от прилагательного со значением «глянцевитый, имеющий блеск». В переносном смысле Лащеным называли человека выдающихся достоинств, проявляющего талант или исключительные способности в своем деле. Оба варианта указывают на положительную характеристику предка — либо как любимца, либо как заметного мастера.

Суффикс -ов в фамилии Лащенков указывает на принадлежность: «сын Лащенка» или «из рода Лащенка». Форма на -енков (Лащенков, а не Лащов) характерна для южнорусских и украинских говоров, где часто встречается патронимический суффикс -енко, адаптированный в русской среде как -енков. Это позволяет предположить, что корни фамилии — в украинском или южнорусском регионе.

Точное место и время возникновения фамилии Лащенков установить сложно: процесс становления фамилий был долгим и неоднородным. Но сама модель (прозвище + суффикс -енков) говорит о том, что фамилия сформировалась не раньше XVII века, когда такие патронимы стали закрепляться в качестве наследственных.

В написании фамилии встречается вариант Лащенковы — форма множественного числа, обозначающая весь род. В бытовом общении и документах чаще используется мужская форма Лащенков.