Фамилия Лавков на первый взгляд кажется прозрачной — что-то связанное с лавкой. Но какую именно «лавку» имели в виду, когда давали прозвище предку, — вопрос, от которого зависит вся история рода.

Самая вероятная версия — профессиональная. Лавкой на Руси называли не только скамью, но и торговое место, небольшой магазин или ларёк. Лавков — это, скорее всего, сын лавочника, то есть человека, который торговал в лавке. В этом случае фамилия образована по простейшей модели: от основы «лавк-» (с усечением суффикса -к-) плюс патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность. Такой способ словообразования типичен для русских фамилий, возникших из названий занятий: Кузнецов, Плотников, Лавков.

Вторая версия, менее распространённая, но лингвистически возможная, — происхождение от нецерковного имени или прозвища Лавко. В древнерусских говорах «лавко» могло означать «неповоротливый, тяжёлый на подъём человек» — от глагола «лавить» (медлить, мешкать). Эта гипотеза слабее, так как прозвище с таким значением встречается редко, и основная масса носителей фамилии явно связана с торговлей.

Интересная деталь, которая отличает Лавковых от многих «профессиональных» фамилий: географическое распространение. По данным переписей XIX–XX веков, фамилия заметно чаще встречалась в южнорусских и украинских губерниях (Курская, Харьковская, Полтавская), а не в центральной России. Это может говорить о том, что в тех регионах слово «лавка» в значении «торговая точка» было особенно употребительно, а мелкая торговля — распространённым занятием.

Таким образом, основная версия — фамилия потомка лавочника. Второстепенная — от прозвища Лавко. Однозначно выбрать одну из них без генеалогического исследования конкретной семьи сложно, но первая выглядит убедительнее и объясняет фамилию без натяжек.