Фамилия Лаврененков в своей основе содержит мужское крестильное имя Лаврентий. Латинское слово laurus, от которого оно произошло, означало «лавровое дерево» и «лавровый венок». Отсюда два возможных толкования самого имени: «житель города Лаврента» (итальянского города, название которого связано с тем же корнем) либо «венчающий лаврами», то есть увенчанный славой. В фамилию легла не полная, а народная, обиходная форма этого имени — Лавреня. Именно так в быту называли человека, официально носившего имя Лаврентий.

Словообразовательная модель здесь двойная. Сначала от имени Лавреня образовали отчество или прозвище Лаврененко — по типичной для украинских и южнорусских говоров модели «сын Лаврени». Затем, когда носитель такой фамилии оказался в великорусской среде, к основе добавили типичный русский суффикс -ов, что придало фамилии форму Лаврененков. Такая русификация фамилий на -енко — частое явление: переселяясь в центральные и северные области России, украинские или пограничные роды меняли окончание, чтобы фамилия звучала привычно для местного уха.

Судя по тому, что в основе лежит не полное церковное имя, а его просторечная форма, основатель рода Лаврененковых, скорее всего, происходил из крестьян или посадских людей. В дворянской среде чаще употребляли полное имя, а уменьшительные варианты закреплялись в фамилиях простых сословий.

Подтверждение этому находим в Книге памяти Смоленской области: там упоминается Лаврененков Иван Михайлович, 1897 года рождения, из деревни Прудки-Мальцево Воскресенского района Западной области. Смоленщина — историческая зона контакта русских и белорусских говоров, где фамилии с суффиксом -енко встречаются часто, и их последующая русификация через -ов — естественный процесс.

Таким образом, фамилия Лаврененков буквально означает «потомок Лаврени», а сам Лавреня — это просторечная форма имени, связанного с лавром, символом победы и почета.