Фамилия Лаврененков — одна из тех, что рассказывает о пути предка сразу в двух словообразовательных шагах. В её основе лежит народная форма крестильного имени Лаврентий — Лавреня. Само имя восходит к латинскому корню laurus («лавровое дерево, лавровый венок»), а его толкование двояко: либо «житель города Лаврента», либо «венчающий лаврами». В любом случае, имя было престижным и широко распространённым в православной среде.

Первая ступень образования фамилии — украинский или белорусский суффикс -енко. В XVI–XVII веках он означал «маленький» или «сын кого-то»: Лаврененко — сын Лаврени. Такая модель была типична для Поднепровья и юго-западных земель. Однако фамилия дошла до нас в русифицированной форме: к основе Лаврененко добавили русский суффикс -ов, характерный для притяжательных фамилий. Так потомок Лаврененко превратился в Лаврененкова. Двойной суффикс — редкая, но не уникальная черта, которая указывает на миграцию рода: скорее всего, предки перебрались из Малороссии или Белоруссии в великорусские губернии, где фамилию привели к местному стандарту.

О точном времени возникновения фамилии говорить сложно: процесс растянулся на столетия. Однако документальный след сохранился. В Книге памяти Смоленской области упоминается Лаврененков Иван Михайлович, 1897 года рождения, из деревни Прудки-Мальцево Воскресенского района Западной области. Эта запись — не просто дата и место, а привязка к конкретному крестьянскому миру Смоленщины, куда фамилия могла прийти вместе с переселенцами с юго-запада.

Сам носитель исходного имени Лавреня, судя по уменьшительной форме, не принадлежал к высшим слоям общества: в простонародье церковные имена часто укорачивали, и именно такие обиходные варианты становились основой для фамилий. Лаврененковы, таким образом, ведут род от человека, которого в быту звали просто Лавреней.