Фамилия Лавренков образована от популярного в старину христианского имени Лавр (от латинского lauris – «лавровое дерево, лавровый венок»; в переносном смысле – «победа, торжество») или Лаврентий (в переводе с латинского «лаврентский» - «житель г.Лаврента», по другой версии – «венчающий лаврами»). Именно там возникло предание о том, что мученики Флор и Лавр были обучены Архангелом Михаилом искусству управлять лошадьми. Лавренков - русифицированная украинская фамилия: такие формы характерны для территорий, граничащих с Украиной. Поэтому не исключено, что предок Лавренковых был донским казаком.