Фамилия Лавренкова — это женская форма, а её основа восходит к мужскому имени Лаврентий или его краткой форме Лавр. Оба имени имеют латинские корни: Лавр происходит от laurus («лавровое дерево, лавровый венок»), что в переносном смысле означало «победу» или «торжество». Лаврентий же переводится как «лаврентский» — то есть житель города Лаврента, хотя есть версия, что имя означает «венчающий лаврами».

В народной среде имя Лавр было особенно популярно благодаря святым мученикам Флору и Лавру. Согласно преданию, именно Архангел Михаил обучил их искусству управлять лошадьми, поэтому на Руси Лавр считался покровителем коневодства. Это могло повлиять на прозвище или имя предка, если он имел дело с лошадьми.

Словообразовательная модель фамилии проста: к основе Лавренк- (украинская форма имени Лаврентий с суффиксом -к-, обозначающим уменьшительность или принадлежность) добавили русский суффикс -ов, а затем окончание женского рода -а. Такие формы характерны для территорий, граничащих с Украиной, и нередко встречаются среди донских казаков. Поэтому вполне вероятно, что предок Лавренковых был выходцем с южных рубежей России, где смешивались русские и украинские традиции имяобразования.

В отличие от более распространённых Лаврентьевых или Лавровых, фамилия Лавренкова указывает на конкретную региональную особенность — использование украинского уменьшительного варианта имени, который затем «обрусели» при помощи фамильного суффикса. Это делает её своеобразным маркером пограничья, где в фамилиях застыла история переселений и культурного обмена.