Лавреня — производная форма христианского имени Лаврентий, которое восходит к латинской основе lauris – «лавровое дерево, лавровый венок» и переводится как «житель г. Скорее всего, основатель рода Лавренцовых был человеком из простого сословия. Сама по себе фамилия Лавренцова является отчеством второго порядка: Лавренцов — сын Лавренца, внук Лаврени. Суффикс -ец указывает на восточно-украинское происхождение фамилии. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Лавреня, со временем получил фамилию Лавренцова.