Фамилия Лепетов образована от прозвища Лепет. В древнерусском языке слово «лепет» означало не только невнятную детскую речь, но и бормотание, неясный говор взрослого человека. Прозвище могли дать человеку с тихим, неразборчивым голосом или тому, кто говорил слишком быстро и сбивчиво. В некоторых говорах «лепетой» называли также заику или косноязычного — смысловая ветвь здесь та же, но с оттенком физического недостатка речи.

Модель образования типична для русских фамилий: основа Лепет- плюс патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность («сын Лепета»). По этой же схеме возникли фамилии Лепетин, Лепетухин, Лепетюк — все они восходят к тому же корню, но с разными суффиксами, характерными для разных регионов. Лепетов — форма преимущественно севернорусская и центральная, где -ов было самым распространённым окончанием.

Интересно, что в некоторых старых документах встречается написание «Лепетовъ» с твёрдым знаком на конце — это орфографическая норма до реформы 1918 года, не менявшая произношения. Встречается и вариант Лепетовский, но он редок и, скорее всего, указывает на более позднее оформление фамилии по польско-украинской модели.

Сословной привязки у фамилии нет: Лепетовы могли быть и крестьянами, и посадскими людьми, и мещанами. Прозвище не несло оскорбительного оттенка — скорее, бытовую характеристику, которая закреплялась за человеком в его окружении. В современных телефонных справочниках Лепетовы встречаются редко, что говорит о сравнительной малочисленности рода.