Фамилия Лепид — редкий случай, когда прозвище предка почти наверняка относилось к его внешности, а не к роду занятий. В её основе лежит прилагательное «лепый» — в древнерусском языке это означало «красивый», «хороший», «прекрасный». От него образовали краткую форму «леп» (тот, кто красив) и добавили суффикс -ид. Такая модель — от краткого прилагательного с суффиксом -ид — нетипична для русских фамилий. Она больше свойственна украинской и белорусской ономастике, где суффикс -ид встречается чаще (сравните фамилии Хомид, Грид, Борид). Поэтому Лепид, скорее всего, имеет западнорусские или малороссийские корни.

Вторая, менее вероятная версия связывает фамилию с глаголом «лепить». Тогда прозвище Лепид мог получить гончар или строитель, работавший с глиной. Но против этого говорит словообразовательная логика: от глагола обычно образуются фамилии с суффиксами -ец, -арь, -ник (Лепщик, Лепцов), а не -ид. Так что версия с «лепотой» убедительнее.

Фамилия очень редкая. Она не встречается в списках московского дворянства, не упоминается в казачьих реестрах и не фиксируется в массовых переписях XIX века. Это указывает на то, что род был немногочисленным и, вероятно, крестьянским или мещанским. В современной России носители фамилии Лепид рассеяны точечно — единичные семьи встречаются в Ростовской области, Краснодарском крае и на юге Украины.

Интересная деталь: из-за редкости фамилия хорошо сохранила первоначальное ударение — на первый слог (Ле́пид). В разговорной речи иногда смещают ударение на второй слог, путая её с латинским словом «лепид» (чешуйка), но для этимологии это не имеет значения.