Фамилия Лепневский — типичный пример польско-шляхетской модели образования на -ский/-цкий, которая в XVI–XVII веках распространилась и на восточнославянские земли. Суффикс -евск- указывает на принадлежность к месту: такую фамилию получал человек, владевший или живший в населённом пункте с названием Лепнево, Лепная, Лепное. Подобных топонимов в Польше, Беларуси и на западе России несколько, и все они восходят к прилагательному «лепный» — красивый, хороший, лепший (от древнерусского «лѣпъ»). В старом языке «лепый» значило «прекрасный, добротный», отсюда и «лепота». Так что основа фамилии несёт положительную оценку — не ремесло и не прозвище, а характеристика места.

Вторая, менее вероятная версия связывает корень с диалектным «лепень» — так в некоторых говорах называли снежную кашу, мокрый снег, или с глаголом «лепить». В этом случае прозвище Лепень мог получить человек с мягким, податливым характером либо, наоборот, тот, кто работал с глиной или тестом. Но суффикс -евский при таком бытовом прозвище встречается редко — обычно он закрепляется за географическим названием.

По сословной принадлежности носители фамилии Лепневские — почти наверняка шляхта или, в русском контексте, дворяне. В Речи Посполитой фамилии на -ский носили исключительно землевладельцы; позднее, после разделов, эта модель перешла к духовенству и мещанам, но первоначально указывала на владение деревней. В Российской империи Лепневские могли записываться в однодворцы или мещане, но корень оставался дворянским.

Географически фамилия привязана к западу: чаще всего встречается в Польше, Беларуси, на Смоленщине и Брянщине. Встречаются варианты написания Лепневский (через е) и Лепнёвский (с ё) — последний ближе к русской фонетике, но менее точен исторически. Иногда путают с фамилией Лепнинский, но это другая ветвь, от топонима Лепнино.

Известных носителей в открытых источниках почти нет — фамилия редкая, не попала в громкие исторические хроники. Это не делает её менее ценной для потомков: Лепневские, скорее всего, были небогатыми, но родовыми дворянами, крепко державшимися за свой клочок земли.