Фамилия Липантесова — редкий случай, когда фамилия, звучащая почти как иностранная, с высокой вероятностью имеет чисто русские корни, но неочевидные. Первое, что бросается в глаза, — суффикс -ов(-а). Он указывает на принадлежность: Липантесова — «дочь (или жена) Липантеса». Значит, ключ к разгадке — мужская форма Липантесов.

Самая правдоподобная версия связывает основу с диалектным словом «липантес» или «липантеса». В говорах Русского Севера, особенно в архангельских и вологодских землях, так могли называть липкий, прилипчивый предмет, смолу, или, в переносном смысле, — назойливого, навязчивого человека. Прозвище Липантес могли дать либо тому, кто постоянно «прилипал» с просьбами или разговорами, либо, наоборот, мастеру, работавшему с чем-то клейким — например, смолокурщику или бондарю, который смолил лодки и бочки. Фамилия образована напрямую от прозвища, без промежуточного крестильного имени, что характерно для более поздних, «уличных» фамилий, которые закрепились за крестьянами.

Менее вероятна, но допустима версия о греческом или южнославянском следе, где «липантес» могло быть искажением от «Липантеос» (от греческого имени или топонима). Однако на это нет никаких документальных подтверждений, а географическая привязка к северным регионам России делает русскую диалектную версию основной.

Суффикс -ов, а не -ин, подсказывает, что прозвище заканчивалось на твердый согласный (Липантес, а не Липантеса в мужском роде). Фамилия недвусмысленно указывает на то, что предок был человеком простого звания — крестьянином или ремесленником, иначе она закрепилась бы в другой, более «дворянской» форме. Сегодня фамилия встречается крайне редко, что подтверждает её локальное происхождение: скорее всего, она возникла в одном-двух селах и не получила широкого распространения.