Фамилия Липановы (в мужском варианте Липанов) происходит от мирского имени или прозвища Липан (или Липень). В белорусском языке слово «ліпень» означает «июль». Скорее всего, так называли ребенка, родившегося в этом месяце. Это самая прямая и логичная версия: фамилии от названий месяцев по народному календарю — обычное дело для восточнославянской традиции.

Есть и вторая версия, более редкая. Украинское слово «липник» — это лепщик, гончар. Если предок получил прозвище Липан за свое ремесло, то фамилия указывает на профессию: основатель рода мог работать с глиной. Эта гипотеза менее вероятна, чем «июльская», но имеет право на существование.

Менее убедительна связь с греческим именем Ипат (Ипатий), которое означает «высочайший». Имя известно по фигуре Ипатия Поцея, сторонника церковной унии, но фонетический переход «Ипат → Липан» неочевиден, и эта версия считается наименее правдоподобной.

Фамилия Липановы фиксируется в документах XIX–XX веков. В Книге памяти Нижегородской области упомянут Липанов Василий Алексеевич (1886 г. р.). В Ульяновской области — Иван Петрович Липанов (1900 г. р.), директор опытной станции, и Акулина Степановна Липанова (1883 г. р.) из села Васильевка. Самый известный носитель фамилии — Алексей Матвеевич Липанов (род. 1935), член-корреспондент РАН, специалист по проектированию двигателей летательных аппаратов и твердому топливу.

Суффикс -ов указывает на принадлежность: Липановы — потомки человека по имени или прозвищу Липан. Время и место возникновения фамилии точно не установлены, но её основа прочно связана с народным календарем или гончарным ремеслом.