Фамилия Липантьев образована от имени Липантий, которое представляет собой адаптированную русскими форму греческого крестильного имени Ипатий. В переводе на русский язык оно означает «высочайший». Одним из покровителей этого имени является угодник Божий Ипатий, прозванный Чудотворцем за то, что исцелял различные недуги и изгонял бесов. На Руси считалось, что если дать ребенку имя святого или мученика, его жизнь будет благой и светлой, потому что существует незримая связь между именем и его святым покровителем. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Липантий, со временем получил фамилию Липантьев.