Фамилия Липантьевы (чаще встречается в форме Липантьев) — редкий пример того, как церковное имя обрастало просторечными вариантами и закреплялось в фамилии. Её основа — мужское имя Липантий, которое на русской почве адаптировало греческое крестильное имя Ипатий. В переводе с греческого оно означает «высочайший».

Ипатий — имя нескольких раннехристианских святых. Самый известный на Руси — Ипатий Чудотворец, угодник Божий, которому приписывали исцеление недугов и изгнание бесов. По народной традиции, ребёнка называли в честь святого, веря, что незримая связь с покровителем обеспечит ему благую жизнь. Так имя Ипатий через форму Липантий дало фамилию Липантьев.

Словообразовательная модель проста: суффикс -ев указывает на принадлежность («чей?» — Липантьев), то есть «сын Липантия», «потомок Липантия». Сама форма Липантий — результат народной переработки: начальное «И» заменилось на «Ли-» под влиянием других имён (Липат, Липан) или просто для удобства произношения.

Географически фамилия Липантьев тяготеет к северным и центральным регионам России, где имя Ипатий было более употребительно. В некоторых говорах встречается вариант Липантьев без изменения корня, но с тем же значением.

О точном времени возникновения фамилии говорить сложно: процесс закрепления родовых имён шёл несколько столетий, и документальных свидетельств по Липантьевым сохранилось мало. Однако сама фамилия — живой след того, как книжное греческое имя осваивалось в крестьянской и мещанской среде, превращаясь в устойчивый родовой знак.