Фамилия Липанова происходит от мирского имени Липень, что в белорусском языке означает «июль». Возможно также, что в основе фамилии Липанова лежит прозвище, которое восходит к украинскому слову «липник», то есть лепщик, гончар. Таким образом, возможно, что основатель рода Липановых бы гончаром по профессии. Менее вероятной представляется версия, согласно которой эта фамилия восходит к имени Ипат (Ипатий), которое в переводе с греческого языка означающее «высочайший». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Липень, со временем получил фамилию Липанова.