Фамилия Липантьева — женская форма фамилии Липантьев, и её происхождение связано с неканоническим именем или прозвищем Липантий. В основе лежит корень «лип-», который в русских говорах имел несколько значений: от названия дерева (липа) до глагольных форм, означавших «прилипать», «льнуть». Однако в данном случае более вероятна связь с греческим именем Ипатий (в русской адаптации — Липат, Липантий), которое носили некоторые святые. В народной среде имя могло переосмыслиться и получить уменьшительно-ласкательную форму с суффиксом «-антий», что дало Липантий — человека, которого ласково называли «Липаня» или «Липантий».

Модель образования фамилии типична для русских отчеств: суффикс «-ев» указывает на принадлежность («чей?») — Липантьев, то есть сын Липантия. Такая форма с суффиксом «-ев», а не «-ов», встречается у фамилий, образованных от основ на мягкий согласный или «-ий». В данном случае основа «Липантий» даёт именно «Липантьев», что подтверждает книжное, а не чисто диалектное происхождение.

Географически фамилия редкая. По данным открытых источников, носители Липантьевых фиксируются в основном в центральных регионах России (Тверская, Московская области), а также на Урале. Это говорит о том, что фамилия не получила массового распространения и, вероятно, восходит к одному или нескольким родственным родам. В дореволюционных списках фамилия встречается в среде крестьянства и мещанства, что типично для поздних отчеств, закрепившихся в XIX веке.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Липатов, Липантьев — показывает, что форма с «-тий» более архаична. Липатов образовано от краткой формы Липат, а Липантьев сохранил полную, почти церковную огласовку. Это может указывать на то, что предок носителя фамилии был либо грамотным крестьянином, либо происходил из среды, где имя записывали по церковным книгам без сокращений.

Таким образом, фамилия Липантьева — это отчество от редкого имени Липантий, которое, скорее всего, было дано в честь святого Ипатия, но в просторечии приобрело народную форму. Носители фамилии — потомки человека, которого в семье или в официальных записях называли именно так, с сохранением полного именного суффикса.