Фамилия Лисицова — женская форма от Лисицов, и её разумнее разбирать через мужской вариант. Она образована по продуктивной модели с суффиксом -ов, который в русских фамилиях указывает на принадлежность: «чей?» — Лисицов, то есть сын или потомок Лисица. Основа здесь — прозвище Лиса или уменьшительное Лисица. В древнерусской традиции прозвища от названий животных давали по внешности (хитрость, рыжий цвет волос, лисья повадка) или по роду занятий — охотнику на лис могли прозвать Лисой.

Интересная особенность — суффикс -иц- в основе. В русских фамилиях он встречается реже, чем -ищ- или -к-, и придаёт уменьшительно-ласкательный оттенок: Лисица — не просто лиса, а лисёнок или маленькая лиса. Такая форма могла закрепиться за человеком невысокого роста, юркого сложения или за тем, кого в семье называли ласково. Фамилии на -ицов (-ицова) географически чаще встречаются в северных и центральных областях России, особенно в бывших новгородских землях, где была распространена «окающая» речь и суффикс -иц звучал естественно.

В ономастических справочниках, например у Б. Унбегауна, фамилии от «лисьих» корней (Лисов, Лисицын, Лисичкин) описаны как типичные для прозвищного слоя. Лисицова стоит в этом же ряду, но с более редким суффиксом. В отличие от распространённой фамилии Лисицын (с суффиксом -ын, указывающим на прямую принадлежность матери), Лисицов — патроним от прозвища отца, что типично для крестьянской и мещанской среды, где фамилии складывались из уличных прозвищ, а не из церковных имён.

Достоверных данных о сословном происхождении носителей фамилии Лисицова нет в открытых источниках, но по модели образования она относится к массовому слою русских фамилий, которые не указывают на дворянское или духовное происхождение. Скорее всего, предки были крестьянами или посадскими людьми, получившими фамилию при переписях XVII–XIX веков по прозвищу главы семьи. Встречаемость фамилии низкая, что делает её хорошим маркером для генеалогического поиска — концентрация носителей может указать на конкретную деревню или уезд.