Фамилия Лисицовы образована от мирского имени Лисица — так в древности могли назвать человека, не связывая это имя с крестильным. В основе лежит название животного — лисы. Родители, давая ребёнку такое имя, следовали древней славянской традиции: считалось, что мирское имя сближает человека с природой и передаёт ему черты того существа, по которому его назвали. В случае с лисой эти черты — хитрость, льстивость, изворотливость. Об этом говорят и многочисленные поговорки: «Лиса и во сне кур у мужика в хлеве считает!», «Где я лисой пройдусь, там три года куры не несутся!», «Кто попал в чин лисой, будет в чине — волком!». Так что Лисицей могли прозвать человека ловкого, себе на уме, а позднее это прозвище закрепилось как фамилия.

Словообразовательная модель здесь простая и характерная для центральной России: к основе «Лисиц-» добавили суффикс -ов, который указывает на принадлежность («чей?» — Лисицов, то есть сын или потомок Лисицы). Это типичная патронимическая модель, самая распространённая в русской фамильной системе. Суффикс -ов, а не -ин, говорит о том, что основа оканчивается на твёрдый согласный (ц). Если бы исходное имя звучало как Лисица, а не Лисиц, фамилия могла бы принять форму Лисицын — но здесь мы видим именно Лисицов, что встречается реже и указывает на вариант имени без окончания -а.

Точное место и время возникновения фамилии Лисицов установить сложно. Процесс формирования русских фамилий шёл несколько столетий, и мирские имена удерживались в обиходе вплоть до XVII века. Можно предположить, что фамилия появилась где-то в зоне распространения северных или центральных русских говоров, где суффикс -ов был особенно активен. В любом случае, Лисицовы — это не просто «фамилия от животного», а конкретный след той давней традиции, когда прозвище становилось родовым именем.