Фамилия Лялюкова — нечастая, и её происхождение не лежит на поверхности. В отличие от фамилий на -ов, образованных от имён или прозвищ на твёрдый согласный (Иванов, Смирнов), здесь основа «Лялюк» — это явно уменьшительная или прозвищная форма. Разбираться стоит с корня «лял-», который в русских говорах имеет два основных значения.

Первое и самое вероятное: «ляля» в диалектах (особенно южных и западных) — это «кукла», «игрушка», а также ласковое обращение к ребёнку. Отсюда «лялюкать» — нянчиться, лепетать, говорить по-детски. Фамилию могли дать либо человеку, который любил сюсюкать и баловать детей, либо, наоборот, взрослому с детской, наивной внешностью или поведением. Второе, более редкое значение: «ляля» в некоторых говорах означало «бездельник», «пустомеля», «болтун». Тогда Лялюк — прозвище говорливого, но несерьёзного человека.

Суффикс -юк характерен для западнорусских, украинских и белорусских земель. Он образует уменьшительные или прозвищные формы (как «батюк», «дядюк»). Фамилия Лялюков/Лялюкова могла возникнуть в пограничье Смоленщины, Брянщины или на севере Украины, где такие модели распространены. Притяжательный суффикс -ов указывает на то, что фамилия — по отцу: «чей?» — «Лялюков», то есть сын или потомок Лялюка.

Таким образом, предок носителя этой фамилии, скорее всего, был человеком с мягким характером, любителем повозиться с малышами, или же, напротив, тем, кого в деревне считали пустым болтуном. Ударение в фамилии, судя по типичной модели, падает на второй слог: Лялюко́ва, хотя в разговорной речи иногда смещается на первый.