Фамилия Лыгалов происходит от прозвища Лыгало. Самая прямая версия связывает его с глаголом «лыгать» — то есть «лгать». В этом случае Лыгалом называли либо обманщика, либо, что вероятнее, шутника и балагура, который любил рассказывать небылицы. В русском фольклоре к вранью относились двойственно: «Ложь ложью погоняет», но и «Небылице короткий век». Прозвище могло закрепиться за человеком, чьи истории слушали с улыбкой, не требуя от них правды.

Есть и другая версия, менее очевидная, но не менее интересная. Она выводит прозвище из украинского глагола «лигати». У этого слова два значения: «надевать бечевку на рога корове или волу» и «жадно пить, есть». Первое значение указывает на скотовода или торговца скотом — человека, который работал с упряжными животными. Второе — на любителя плотно и сытно поесть. Оба варианта возможны, но первая версия, с «лгать», встречается чаще и поддерживается прямой аналогией в русских говорах.

Сама фамилия образована по стандартной восточнославянской модели: к основе прозвища Лыгал- добавили суффикс принадлежности -ов. Получилось «Лыгалов» — буквально «сын Лыгала» или «из семьи Лыгала». Такая модель в XVI–XVII веках массово вытесняла полуотчества и закреплялась как наследственная фамилия.