Фамилия Любенцова — женская форма фамилии Любенцов, которая встречается редко и почти не описана в справочниках. Её основа — прозвище или некалендарное имя Любенец, образованное от корня «люб-» (любить, милый, желанный). Суффикс «-ец» в древнерусских именах часто указывал на человека по характерному признаку или занятию: например, «удалец», «купец». Любенец — тот, кого любят, любимец, возможно, ласковое прозвище ребёнка или взрослого с мягким нравом.

Фамилия сформировалась по стандартной патронимической модели: от личного имени Любенец через притяжательное прилагательное «Любенцов сын» — то есть сын Любенца. Суффикс «-ов» (в женском роде «-ова») закрепил принадлежность к роду. Такая модель типична для центральных и северных регионов России, где фамилии на «-ов» доминировали. В южных и западных областях чаще встречались бы формы вроде Любенченко или Любенчук.

Интересно, что фамилия Любенцов может иметь и топонимическую подоплёку. В русской ономастике известны названия населённых пунктов с корнем «люб-»: например, село Любенец в Калужской области (сейчас урочище). Если предки происходили оттуда, фамилия могла означать «выходец из Любенца». Однако в данном случае прозвищное происхождение правдоподобнее: суффикс «-ец» в личных именах встречается чаще, чем в названиях деревень, которые обычно образуются от фамилий, а не наоборот.

Однокоренные фамилии — Любимов, Любавский, Любцов — более распространены. Любенцов же остаётся редкой: по данным современных телефонных справочников, носители сосредоточены в основном в Центральной России, особенно в Тверской и Московской областях. Встречается и вариант без суффикса — Любенцев, где «-ев» заменил «-ов» по фонетическим причинам (после мягкого согласного). Социальный статус первых Любенцовых, скорее всего, был крестьянским или мещанским — дворянские роды с такой фамилией в исторических документах не зафиксированы.