Фамилия Мальчиков образована от прозвища Мальчик. Вероятно, так окрестили маленького ребенка, либо же взрослого человека низкого роста. Кроме того, мальчиком называли слугу, а также малолетнего работника в ремесленном или торговом заведении. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Мальчик, со временем получил фамилию Мальчиков.