Фамилия Малюкова — типичная русская фамилия, образованная от мирского имени или прозвища Малюка. В основе лежит древнерусское слово «малый»: так в семье могли ласково называть самого младшего ребёнка, малыша или просто невысокого ростом человека. Суффикс -к- в имени Малюка придавал уменьшительно-ласкательный оттенок, и такое имя было не столько прозвищем, сколько внутрисемейным обращением, закреплявшимся за человеком на всю жизнь.

Фамилия построена по простой и распространённой модели: к основе Малюк- добавлен суффикс -ов-, указывающий на принадлежность («чей?» — сын Малюки). Форма Малюкова — женская или родительная (в случае, если фамилия дана по отцу). Мужской вариант — Малюков. Такая модель образования (от личного имени на -а с помощью суффикса -ов) характерна для центральных и северных регионов России, где было принято называть детей некалендарными именами.

Интересная деталь: в отличие от многих фамилий, образованных от церковных имён, Малюкова восходит к чисто бытовому, «домашнему» прозвищу. Это говорит о том, что предок носителя фамилии, скорее всего, не был связан с духовенством или высшими сословиями, а принадлежал к крестьянской или посадской среде. Ономасты (в частности, Б. Унбегаун в своих работах по русским фамилиям) отмечают, что подобные «малые» имена — Малюта, Малява, Малюк — были широко распространены в допетровской Руси, и лишь с XVII–XVIII веков они начали закрепляться как наследственные фамилии.

Встречаются и однокоренные фамилии — Малюков, Малютин, Малюгин, Малявкин. Все они образованы от разных вариантов того же корня «мал-», но с разными суффиксами. Фамилия Малюкова — одна из самых прямых по смыслу: она буквально говорит о том, что её первый носитель был «маленьким», и это качество стало его именем, а затем и фамилией рода.