Фамилия Малюков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Малюков послужило мирское имя Малюка. Фамилия Малюков, скорее всего, была образована от имени, которое родители дали ребенку. В семьях ребенка часто называли просто Малюка, и это прилагательное использовалось скорее в качестве внутрисемейного ласкательного имени, чем прозвища. Однако применительно к фамилии Малюков наиболее правдоподобной представляется первая версия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Малюка, со временем получил фамилию Малюков. О точном месте и времени возникновения фамилии Малюков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Малюков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.