Фамилия Мамыкины образована от прозвища Мамыка, а то, в свою очередь, — от диалектного слова «мамыка». В рязанских говорах так называли бродягу, шатуна, человека, который избегает работы. Прозвище носило иронический оттенок и подчёркивало не столько образ жизни, сколько дурные привычки: распутство, праздность. Суффикс -ин указывает на принадлежность: «чей?» — Мамыкин, то есть сын или потомок Мамыки.

Слово «мамыка» стоит в одном ряду с другими экспрессивными прозвищами на -ык-а (например, крика, плакса, зевака), которые в русских говорах нередко давали людям за характер или поведение. В отличие от фамилий на -ов/-ев, которые чаще образовывались от имён или профессий, фамилии на -ин нередко фиксировали именно прозвищную, неофициальную основу. Поэтому Мамыкины — это не «фамилия по отцу», а скорее «фамилия по уличному прозвищу», которое закрепилось за родом.

Фамилия встречается в основном в центральных и южнорусских регионах, особенно в Рязанской и соседних областях, что подтверждает диалектную привязку. Встречаются также варианты Мамыка, Мамыкин, Мамыкины — последняя форма множественного числа, типичная для обозначения рода или семьи в целом.

Точное время возникновения фамилии назвать сложно: процесс становления русских фамилий растянулся на несколько столетий. Однако можно предположить, что фамилия Мамыкин сложилась не позднее XVII века, когда прозвища активно переходили в наследственные именования.