Фамилия Матров образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Скорее всего, фамилия Матров образована от прозвища Матр, которое восходит к праславянской основе «матр-/матер-» - «мать». Подобное прозвище мог получить ребенок, воспитанный матерью, вдовой. Менее вероятно, что Матр (Матра) — краткая форма имени Матрена (Матрона). В переводе с латинского оно означает «знатная, почтенная женщина». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Матр, со временем получил фамилию Матров. О точном месте и времени возникновения фамилии Матров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Матров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.