Скорее всего, фамилия Матрова образована от прозвища Матр, которое восходит к праславянской основе «матр-/матер-» - «мать». Подобное прозвище мог получить ребенок, воспитанный матерью, вдовой. Менее вероятно, что Матр (Матра) — краткая форма имени Матрена (Матрона). В переводе с латинского оно означает «знатная, почтенная женщина». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Матр, со временем получил фамилию Матрова.