Фамилия Матусовы образована от личного прозвища Матус. В основе лежит глагол «матусить», который в разных говорах означал «суетиться, мельтешить, делать что-то быстро и беспорядочно» или, наоборот, «путать, сбивать с толку». Человек, получивший такое прозвище, вероятно, отличался торопливостью в делах или же имел привычку вносить неразбериху в разговор. Потомки такого человека со временем получили фамилию Матусов, а их род в совокупности стали именовать Матусовыми.

Словообразовательная модель здесь простая и типичная для русских фамилий: к основе прозвища добавили патронимический суффикс -ов, указывающий на принадлежность к отцу. Такой тип фамилий массово складывался в XV–XVII веках, когда прозвища и мирские имена постепенно закреплялись за семьями. Однако точное место и время возникновения конкретно этой фамилии назвать сложно: процесс шёл неравномерно, и в разных регионах одни и те же прозвища могли становиться фамилиями в разное время.

Интересно, что у фамилии есть параллельная форма — Матусов, без окончания, и обе они встречаются в документах. В некоторых случаях основой могло стать не прозвище, а уменьшительная форма крестильного имени Матвей — Матуся. Эта версия менее вероятна, поскольку глагол «матусить» широко известен в диалектах, но полностью исключать её нельзя: в народной среде границы между прозвищем и ласкательным именем часто стирались.

Фамилия Матусовы не относится к числу дворянских или громких исторических родов, но это не умаляет её ценности. Она — живой след народной речи, сохранивший глагол, который сегодня почти исчез из повседневного языка. По сути, каждый носитель этой фамилии носит в себе отголосок того, как говорили и шутили его предки несколько столетий назад.