Фамилия Маврова — женская форма фамилии Мавров, а та, в свою очередь, восходит к мужскому имени Мавр. Это имя пришло на Русь вместе с христианством из Византии, а греческое слово, лежащее в его основе, означает «тёмный». Не стоит искать в этом значении какую-то негативную оценку: в античной и византийской традиции «мавром» называли человека со смуглой кожей или тёмными волосами, то есть давали прозвище по самой заметной внешней примете.

Сама модель образования фамилии — через притяжательный суффикс -ов — типична для русских «патронимических» фамилий, то есть созданных по имени или прозвищу отца. «Мавров» буквально означало «сын Мавра», а его жена или дочь становились «Мавровыми».

Имя Мавр в святцах встречается, но широкого распространения в народе не получило: оно всегда было редким, книжным. Поэтому и фамилия Мавров (и её женская форма) не относится к числу массовых. Носительницы фамилии Маврова — это, скорее всего, потомки тех, в чьём роду имя Мавр передавалось по традиции, или же тех, кого так прозвали за смуглую внешность. В обоих случаях фамилия сохранила память о конкретном человеке, который чем-то выделялся — либо именем, либо обликом.