Фамилия Мавровский — пример типичной для польской и украинской традиции модели на -ский/-цкий, которая в XVI—XVIII веках активно проникла и в русскую среду через дворянство и духовенство. Основа здесь — корень «мавр», но не стоит сразу думать об историческом народе мавров. Слово «мавр» в старых русских говорах и в юго-западных диалектах могло быть прозвищем — так называли человека с очень смуглой кожей или черными волосами, реже — угрюмого, «мрачного» (от греческого «маврос» — чёрный, тёмный). В украинском языке «маврою» также могли назвать нелюдимого человека.

По географическому происхождению фамилия скорее всего восходит к названию населённого пункта вроде Маврово, Мавры или Мавровка. Такие топонимы встречаются в Беларуси, на Волыни и в Подолье. Владелец поместья или выходец из такого села получал фамилию по месту жительства — Мавровский, то есть «из Маврова». Суффикс -овск- указывает на принадлежность, а окончание -ий типично для шляхетских фамилий Речи Посполитой, где -ский считался показателем благородного происхождения.

Интересная деталь: в отличие от распространённых русских фамилий на -ов (Мавров), форма на -ский часто означала, что предок был либо мелким дворянином (шляхтичем), либо священником, получившим фамилию при поступлении в семинарию. Семинаристы нередко брали «благозвучные» фамилии — Мавровский мог быть искусственно образован от греческого «маврос» как символ смирения и черноризья, то есть монашества. Поэтому у фамилии два равноправных пути: либо от прозвища по внешности или характеру, либо от названия деревни с тем же корнем.

Встречается фамилия и в польском написании — Mawrowski, что подтверждает её западнорусские корни. В России носители Мавровских — это чаще всего потомки выходцев из бывших земель Великого княжества Литовского, осевших в центральных губерниях в XIX веке.