Фамилия Мавров образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Мавров послужило церковное имя Мавр. Мужское имя Мавр в переводе с греческого означает "тёмный". Веселовского записаны Маврины, помещики (XVI—XVII вв.), Новгород. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Мавр, со временем получил фамилию Мавров. О точном месте и времени возникновения фамилии Мавров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Мавров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.