Основой фамилии Мавров послужило церковное имя Мавр. Мужское имя Мавр в переводе с греческого означает "тёмный". Веселовского записаны Маврины, помещики (XVI—XVII вв.), Новгород. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Мавр, со временем получил фамилию Мавров.