Фамилия Мавров образована от личного имени Мавр, которое пришло на Русь вместе с христианством из Византии. Греческое слово «маврос» означает «тёмный», «черный». В святцах почитается несколько святых с таким именем, например, мученик Мавр III века.

По словообразовательной модели это типичная русская фамилия на -ов, указывающая на принадлежность: Мавров — сын Мавра. Морфологически она проще некуда: к основе имени добавили патронимический суффикс, который закрепился и перестал меняться. Такую же модель видим в фамилиях Петров, Иванов, Сидоров.

Интересная деталь: в «Ономастиконе» С. Б. Веселовского упоминаются Маврины — новгородские помещики XVI–XVII веков. Эта запись не только подтверждает бытование имени в допетровской Руси, но и показывает, что в одной и той же среде параллельно могли возникнуть фамилии Мавров и Маврин — разница только в суффиксе. Маврин буквально значит «тот, кто из рода Мавры» (женская форма или прозвище на -а), а Мавров — «сын Мавра».

Имя Мавр никогда не было массовым, поэтому фамилия Мавров встречается редко, но равномерно: её носители живут и в центральной России, и на юге, и в Поволжье. В некоторых случаях фамилия могла возникнуть не от святца, а от прозвища Мавр — так могли назвать смуглого или темноволосого человека. В крестьянской среде прозвища нередко вытесняли крестильные имена, и различить эти два источника уже невозможно.